-
Humanitaarteaduste ja kunstide valdkondHumanitaarteaduste ja kunstide valdkonna dekanaatJakobi 2, r 116-121 51005 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa EST0Ajaloo ja arheoloogia instituutJakobi 2 51005 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa EST0Eesti ja üldkeeleteaduse instituutJakobi 2, IV korrus 51005 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa EST0Filosoofia ja semiootika instituutJakobi 2, III korrus, ruumid 302-337 51005 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa EST0Kultuuriteaduste instituutÜlikooli 16 51003 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa EST0Maailma keelte ja kultuuride instituutLossi 3 51003 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa EST0UsuteaduskondÜlikooli 18 50090 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa EST0Viljandi kultuuriakadeemiaPosti 1 71004 Viljandi linn, Viljandimaa EST0Humanitaarteaduste ja kunstide valdkonna emeriitprofessorid0Humanitaarteaduste ja kunstide valdkonna emeriitdotsendid0Sotsiaalteaduste valdkondSotsiaalteaduste valdkonna dekanaatLossi 36 51003 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa EST0Haridusteaduste instituutJakobi 5 51005 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa EST0Johan Skytte poliitikauuringute instituutLossi 36, ruum 301 51003 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa EST0MajandusteaduskondNarva mnt 18 51009 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa EST0Psühholoogia instituutNäituse 2 50409 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa EST0ÕigusteaduskondNäituse 20 - 324 50409 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa EST0Ühiskonnateaduste instituutLossi 36 51003 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa EST0Narva kolledžRaekoja plats 2 20307 Narva linn, Ida-Virumaa EST0Pärnu kolledžRingi 35 80012 Pärnu linn, Pärnu linn, Pärnumaa EST0Sotsiaalteaduste valdkonna emeriitprofessorid0Sotsiaalteaduste valdkonna emeriitdotsendid0Meditsiiniteaduste valdkondMeditsiiniteaduste valdkonna dekanaatRavila 19 50411 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa ESTBio- ja siirdemeditsiini instituutBiomeedikum, Ravila 19 50411 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa ESTFarmaatsia instituutNooruse 1 50411 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa ESTHambaarstiteaduse instituutL. Puusepa 1a 50406 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa ESTKliinilise meditsiini instituutL. Puusepa 8 50406 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa ESTPeremeditsiini ja rahvatervishoiu instituutRavila 19 50411 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa ESTSporditeaduste ja füsioteraapia instituutUjula 4 51008 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa ESTMeditsiiniteaduste valdkonna emeriitprofessorid0Meditsiiniteaduste valdkonna emeriitdotsendid0Loodus- ja täppisteaduste valdkondLoodus- ja täppisteaduste valdkonna dekanaatVanemuise 46 - 208 51003 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa ESTArvutiteaduse instituutNarva mnt 18 51009 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa ESTGenoomika instituutRiia 23b/2 51010 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa ESTEesti mereinstituutMäealuse 14 12618 Tallinn, Harjumaa EST0Füüsika instituutKeemia instituutRavila 14a 50411 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa EST0Matemaatika ja statistika instituutNarva mnt 18 51009 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa EST0Molekulaar- ja rakubioloogia instituutRiia 23, 23b - 134 51010 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa ESTTartu observatooriumObservatooriumi 1 61602 Tõravere alevik, Nõo vald, Tartumaa EST0TehnoloogiainstituutNooruse 1 50411 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa ESTÖkoloogia ja maateaduste instituutJ. Liivi tn 2 50409 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa ESTLoodus- ja täppisteaduste valdkonna emeriitprofessorid0Loodus- ja täppisteaduste valdkonna emeriitdotsendid0Bioinseneeria instituutNooruse 1 50411 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa ESTAkadeemilise sekretäri tegevusvaldkondPersonaliosakondUppsala 6, Lossi 36 51003 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa EST0Finantsjuhi tegevusvaldkondRahandusosakondJakobi 4 51005 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa EST0Kantsleri tegevusvaldkondInfotehnoloogia osakondUppsala 10 51003 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa EST0KantseleiÜlikooli 17 (III korrus) 51005 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa EST0Kinnisvaraosakond0Turundus- ja kommunikatsiooniosakondÜlikooli 18, ruumid 102, 104, 209, 210 50090 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa EST0Rektori tegevusvaldkondRektoraadi bürooÜlikooli 18 50090 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa ESTSiseauditi bürooÕppeprorektori tegevusvaldkondÕppeosakondTeaduskoolUppsala 10 51003 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa EST0Üliõpilaskonna bürooÜlikooli 18b 51005 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa EST0Õppimis- ja õpetamiskeskusLossi 36-401 51003 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa ESTTeadusprorektori tegevusvaldkondTartu Ülikooli raamatukoguW. Struve 1 50091 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa EST0GrandikeskusRaekoja plats 9, III korrus 51004 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa ESTArendusprorektori tegevusvaldkondEttevõtlus- ja innovatsioonikeskusNarva mnt 18 51009 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa EST0Loodusmuuseum ja botaanikaaedVanemuise 46 51003 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa EST0Rahvusvahelise koostöö ja protokolli osakond0MuuseumLossi 25 51003 Tartu linn, Tartu linn, Tartumaa EST0
Kandideeri vabanenud õppekohtadele doktoriõppes
Informaatika (80333) doktoriõppekava 2. aastal on vabanenud kaks õppekohta. Neid täidetakse paremusjärjestuse alusel. Vabadelele õppekohtadele kandideerimisel kehtivad alljärgnevad tingimused:
- Kandideerijal peab olema magistrikraad või sellele vastav kvalifikatsioon infotehnoloogia või arvutiteaduse alal.
- Varasemad õpingud peavad sobima informaatika doktoriõppekavva. Kandideerimisel arvestatakse varasemaid õpinguid ja töökogemust.
- Vabale kohale kandideerija peab tõendama õppekava inglise keele oskust vähemalt B2-tasemel.
- Vabale õppekohale saab isik taotleda juhul, kui ta on ära täitnud vähemalt 75% õppekava 1. aasta nominaalmahust, ehk 45 EAP-d.
Tähtajad ja dokumendid
Avaldus tuleb esitada hiljemalt 1.augustiks meiliaadressile ati.phd@ut.ee. Nõutavad dokumendid on leitavad siit.
Doktoriprojekti teema: Ohutuskriitiliste automatiseeritud juhtimissüsteemide kontrollimine ja valideerimine.
Juhendajad: prof Dietmar Pfahl, Hina Anwar
Kuigi automatiseeritud juhtimissüsteemide (ADS - ing. Automated Driving Systems) testimise ajalugu on suhteliselt pikk, hõlmamaks enam kui 20-aastast uurimistööd, on suur osa sellest uurimustööst piirdunud poolautomaatsete või osaliselt automatiseeritud süsteemidega, kus vastutus ADS-i ohutu käitumise eest on delegeeritud vajadusel ohutusjuhile. Täielikult autonoomses ADS-is pole aga ohutusjuhti, kellele saaks juhtimise delegeerida, ja seega peavad kõik otsused langetama sisseehitatud masinõppe (ML - ing. Machine-Learing) komponendid. Kahjuks on ML-põhise tarkvarakomponendi kvaliteedi "piisavalt heaks" tunnistamiseks tavaliselt kasutatavad meetmed statistilist laadi ja sõltuvad suuresti treening- ja valideerimisandmete valikust. Raske on ennustada, kas need andmekogumid on piisavalt põhjalikud, et varem "nägematuid" olukordi õigesti käsitletaks – vähemalt samal tasemel, kui seda teeks pädev inimjuht. Võimalik lahendus ML -põhiste süsteemide valideerimise probleemile on eraldi ja sõltumatult määratleda, mida tähendab "ohutu" toimimine. Hiljuti määratletud RSS (ing. Responsibility-Sensitive Safety) mudel võib olla sellise lahenduse väljatöötamise võtmeks. RSS-mudel määratleb põhireeglite kogumi, millest saab tuletada ADS-i sõltumatult jälgitavate käitumisnõuete komplektid. Doktoriõppe projekti põhieesmärk on välja töötada ja hinnata meetodit, mis teisendab RSS-i mudeli testide komplektideks, mida arendusorganisatsioonid ja sertifitseerimisasutused saaksid rakendada ADS-i väljatöötamise erinevates etappides, nt simulatsioonide ja rajatestide aja tagamaks, et ADS ei käitu pärast kasutuselevõttu ohtlikult.
Doktoriprojekti teema: Andmekeskse tehisintellekti ja multisensoorse ühinemise uuring mikromobiilsuse teenuste lokaliseerimise täpsustamiseks.
Juhendaja: Amnir Hadachi
Mikromobiilsus on kiiresti arenev turg, kuna seda peetakse lahenduseks viimase miili transpordiprobleemi lahendamiseks. Ülemaailmsed suuremad linnad näevad seda lahendust aga olemasoleva liikluse ja infrastruktuuri, eriti kõnniteede, häirivana, tekitades selle omaduste ja dokkide puudumise tõttu lisaummikuid. Nende probleemide lahendamiseks ja lahenduse pakkumiseks linnapiirkondade mikromobiilsuse paremaks haldamiseks on vaja need kerged kaherattalised sõidukid usaldusväärselt lokaliseerida. Seega käesolevas Ph.D. Lõputöö käigus püüame uurida linnapiirkondade parema kaardistamise, multisensorite liitmise ja andmekeskse tehisintellekti potentsiaali, et suurendada linnapiirkondades mikromobiilsõidukite positsioneerimise ja lokaliseerimise täpsust ja usaldusväärsust.
Algamas on programmeerimise sisseastumiseksami ettevalmistuskursus
